Kolem Milevska vede naučná stezka 21 km dlouhá Milevském - zaměřením vlastivědná naučná na přírodovědu, historii a techniku. Prochází krajinou středního Povltaví v okolí Milevska a seznamuje návštěvníky s technickými (železniční viadukt), přírodními (Milevský potok, les, lesní mravenci, památné stromy ...) a historickými (historie lesů, Šibenný vrch ...) zajímavostmi oblasti. Má celkem 23 zastávek, délku 25 km, lehký terén určený pěším návštěvníkům i cykloturistům. Okruh v celkové délce 20 km byl milevskými značkaři vyznačen koncem sedmdesátých let. Výchozím místem je tabule u Píseckého předměstí. Trasa vede přes Zbelítov, okolo hájenky Spálená na severní okraj města a dál ke statku Staňkov východně od Milevska. Okolo rekreačního rybníku Pytlák (jihovýchodně od města) se vrací zpět do Milevska. Konečná tabule je v lipové aleji u hájovny Hajda. Na každé zastávce Milevského vyhlídkového okruhu jsou umístěny původní informační tabule, na několika jsou doplněny novými, vybudovanými ve spolupráci Města Milevska a Lesy České republiky.
kategorie: sport a wellness
/ Sokol
lokalita: písecko
GPS: 49°26'51.670"N, 14°21'47.176"E
typ: apartmánový dům
lokalita: kašpersko
obec: Kašperské Hory
kapacita ubytování: 16
cena ubytování: od 350 Kč
typ: chalupa
lokalita: sušicko
obec: Annín
kapacita ubytování: 12
cena ubytování: od 250 Kč
kategorie: obchody
/ čerpací stanice
lokalita: písecko
GPS: 49°26'28.233"N, 14°21'31.093"E
kategorie: bankovní služby
/ bankomaty
lokalita: písecko
GPS: 49°26'37.99"N, 14°22'9.2"E